Ay görevleri için astronotlara yeni yardım: Şekil değiştiren robotlar göreve hazırlanıyor
Gelecekteki Ay görevlerinde, astronotlara şekil değiştiren robot sürüsü eşlik edebilir.uzay için Mori Modüler Robotveya Mori3 EPFL olarak adlandırılan robot, EPFL’deki araştırmacılar tarafından üretilen çokgen şeklinde, şekil değiştiren bir robot olarak tanımlanabilir. Robotun yaratıcıları, bunun modüler robotik dünyasında bir ilk olduğunu ve şekil değiştirebildiğini, hareket edebildiğini ve hatta insanlarla ve nesnelerle etkileşime girebildiğini söylüyor.
Farklı kesimler söz konusu olduğunda Mori3 pek görünmüyor. Ancak bu küçük modüler robotlardan bir grup yapıldığında, çok daha işlevsel bir şeye dönüşebilirler. Yaratıcılar, Mori3’ün neredeyse özerk bir şekilde çalıştığını ve işlevsel yapılar oluşturmak için birbirleriyle bağlantı kurmanın yanı sıra nesnelerle etkileşime girme yeteneğine sahip olduğunu söylüyor.
Şekil değiştiren robotlar üzerindeki araştırmacılardan biri Christoph Belke grubun Mori3’ü geliştirmek için robotlara nasıl yaklaştıklarını yeniden düşünmeleri gerektiğini söylüyor. Küme tarafından yapılan açıklamaya göre, bu nedenle, çokgen ağ örgüsüne dayalı fikirle ilerlemeye karar verdiler.
Yukarıdaki YouTube görüntüsünde, robot sürüsü hareket halinde görülebilir. Mori3 aktif haldeyken, son yıllarda gördüğümüz diğer robotik sistemlere oldukça benziyor. Robot sürüsü, uzay aracına sığacak şekilde tasarlanmasının yanı sıra temel faaliyetleri de gerçekleştirebilir. Robotun geliştiricileri, Artemis III gibi gelecekteki Ay görevlerine yardımcı olabileceğini söylüyor, ancak karmaşık görevler için tasarlanmadı.
Yine de Mori3’ün çok amaçlı tasarımı, uzayda kullanımı için oldukça iyi bir temel oluşturuyor. Artemis görevleri gibi astronotları Ay’a taşımayı ve hatta Ay’a üs kurmayı amaçlayan görevlerde, bu tür durum değiştirebilen robotlar büyük avantaj sağlayacaktır.
